Cuando se oye hoy hablar del Tantra se asocia rápidamente con prácticas sexuales ritualistas de la India, como del tipo Kamasutra. Para dar una información correcta, debemos aclarar que Shiva fue el fundador del Tantra hace 7000 años, y transmitió las prácticas y la filosofía en forma oral de maestro a discípulo. Sistema que continuó durante siglos, lo que llevó a transformaciones inevitables. Es por eso que algunos tántricos decidieron codificar las enseñanzas de Shiva en símbolos ocultos. Maithuna es una de las palabras sánscritas que significa unión de la energía y de la conciencia (estado de yoga). Fue simbolizado con la unión de Shiva (Conciencia) y Shakti (Energía), pudiéndose ver en algunos templos hinduistas con varias figuras aparentemente eróticas.
Entonces el sexo no es tantra por lo que no debemos acercarnos a él solo con la expectativa de la sexualidad, la sexualidad está implícita en el tantra Sin embargo es importante entender que el tantra es el camino a la liberación . No es necesario la práctica sexual en el camino del tantra ,incluso un practicante puede elegir en algún momento el camino de la no relación llamado camino del escetismo, pero no como rechazo a nadie o nada sino como una inclinación de su espíritu en ese momento.
Pero es importante comprender que cuando una persona elige el camino de la relación, convierte la relación sexual en una vía espiritual.
La sexualidad en el mundo ha sido incomprendida y ha creado una de las mayores divisiones. El cisma entre lo femenino y lo masculino y es aquí donde las enseñanzas del tantra colocan su énfasis ubicando la unidad a través del uso sagrado de la sexualidad para que lo femenino y lo masculino se puedan unir y fundir, convirtiéndose en instrumento para sanar heridas en el cuerpo física, mental y espiritual incluso generadas en espacios anteriores a esta creación
A través del tantra se pretende ascender a un nivel de consciencia en conexión con todo lo que nos rodea, a un nivel de perfección, que va más allá de lo personal y es aquí donde se produce la sanación que anteriormente hablábamos y esto ocurre porque se permite que el poder de dios, del universo actúa a través de nosotros.